Use verbs of motion with the prefixes за-, пере-, под-, от- , при- , про- , вы-.
Когда́ я [?] шла́ к до́му, я уви́дела свет в окне́. Я боя́лась, что э́то во́ры и решила не [?] ходи́ть в дом. Я да́же [?] шла́ пода́льше от до́ма. На друго́й стороне́ у́лицы был телефо́н-автома́т, и я [?] шла́ че́рез у́лицу, что́бы позвони́ть в мили́цию. Пока́ я ждала́, что [?] е́дет мили́ция и смотре́ла на [?] езжа́ющие ми́мо маши́ны, дверь до́ма откры́лась, и я уви́дела мою́ ма́му, кото́рая [?] шла из до́ма. Она́ [?] е́хала неожи́данно - хоте́ла сде́лать мне сюрпри́з. Когда́ [?] е́хала милице́йская маши́на, мы объясни́ли милиционе́ру, что произошло́, и извини́лись.